DSPACE GNUCompiler組件系統(tǒng)RTIFPGA編程模塊是將Xilinxsystemgenerator模塊搭建的模型與dSPACE系統(tǒng)結(jié)合的simulink模塊組。它為dSPACE相關(guān)FPGA板卡提供RTI接口，該接口亦可連接FPGA板卡與主處理器板卡，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。目前該模塊支持的dSPACE可編程FPGA平臺(tái)包括：

DS5203FPGA板卡

?DS2655FPGA基板 

?MicroautoboxII1401/1511/1512和1401/1512/1513集成的DS1552多IO模組 

組件系統(tǒng)MicroLabBox dSPACEFPGA平臺(tái)基于XILINXFPGA解決方案，可以使用Xilinx嵌入到simulink的

DSPACE GNUCompiler組件系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，它使FPGAIO的調(diào)用及與主處理器板卡的通訊更加便捷。數(shù)據(jù)交互支持定點(diǎn)型及浮點(diǎn)型通訊。藉此FPGA的編程可無(wú)縫集成入simulink環(huán)境。結(jié)合FPGAblockset，用戶(hù)可以以圖形化的方式合成、編譯FPGA模型。

XSGUtilsLibrary

開(kāi)放的XSGUtils模塊庫(kù)包含一些重要的，經(jīng)常被用到的功能模塊，類(lèi)似于Simulink的基本模塊庫(kù)。這些高質(zhì)量的DSPACE GNUCompiler組件系統(tǒng)功能模塊是現(xiàn)成的，可以較方便的針對(duì)客戶(hù)項(xiàng)目做調(diào)整，較好的促進(jìn)客戶(hù)的FPGA編程。模塊庫(kù)包含強(qiáng)化的IO處理、SCOPE，查表及平均值計(jì)算，正弦信號(hào)生成和各種波形Encoder的模型。客戶(hù)可以?xún)H使用該部分用于創(chuàng)建自己的模型應(yīng)用。 可獲取的功能模塊主要有：

Scope：以FPGA時(shí)鐘捕獲8個(gè)（從16個(gè)信號(hào)中選取）高頻信號(hào)，并將其同步傳輸給主處理器，數(shù)據(jù)可以在Controldesk中以XYplotter中顯示

PWM測(cè)量：測(cè)量死區(qū)時(shí)間（信號(hào)和低端信號(hào)間），信號(hào)高時(shí)間和周期（單相或三相PWM波）

PWM生成：生成中央對(duì)齊的PWM信號(hào)（單相或三相）。時(shí)間和占空比可以在主處理器中設(shè)置（在線(xiàn)可調(diào)）

dSPACE組件系統(tǒng)的處理器板卡與IO板卡通信是經(jīng)由外圍高速IO總線(xiàn)，即：PHS總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)的，這種總線(xiàn)具備多種實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)所必須的技術(shù)特性，包括：

DSPACE GNUCompiler組件系統(tǒng)處理器板卡與IO板卡間高速32位總線(xiàn)通信； 針對(duì)新型IO板卡通信速率峰值可達(dá)20MB/s； 每個(gè)處理器板卡最多可聯(lián)接16塊IO板卡； 支持最多8塊IO板卡的64個(gè)硬件中斷，如：CAN報(bào)文中斷、ECU接口中斷、串口中斷等。

針對(duì)要使用的處理器板卡及IO板卡數(shù)量，PHS總線(xiàn)可提供不同數(shù)量的板卡端子，如：PHS_CAB16即代表配有16個(gè)板卡端子。

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